子供でも老人でも,誰でも簡単に直感的にロボットが操作することができたら素敵ですよね.

自分が目標とするのは,そんな風に誰でもが簡単にロボットを操縦することのできるコントローラの開発です.

アームの部分はSolid Worksで設計したデータを基にRapid Prototypingで作りました.フレームはRobotisという韓国の会社のキッドを使って組み立てています.

ロボットハンド1号機

研究紹介

自由気ままに更新中・・・

高橋利光のページ

筑波大学システム情報研究科知能機能システム専攻

筑波大学理工学群工学システム学類

生体情報処理研究室

田中文英究室

子供用の手袋に曲げセンサと振動モータを取り付けた手袋.制御はAVRマイコンを使っています.Bluetoothで通信し,センサの値をロボットに送り,ロボットの状態に応じて振動モータが震えます.

データグローブ子供用

PhaseSpace社のモーションキャプチャを使います.

テレビは確か46インチもあります!!

モーションキャプチャとテレビ